視覺防錯技術(shù):
①涂膠視覺識別系統(tǒng)。在線全自動工位，在暗室中，機(jī)械人夾持兩套視覺識別系統(tǒng)，按照設(shè)定的程序?qū)ν磕z質(zhì)量是否合格進(jìn)行自動識別，合格放行，不合格報警提示。
②圖像識別應(yīng)用。圖像識別，是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。圖像識別包括典型常見的二維碼識別和條碼識別。
③圖像檢測應(yīng)用。解決人工檢測中存在的諸多弊端,提高檢測速度、檢測效率、和檢測準(zhǔn)確性。檢測內(nèi)容主要包括缺陷檢測、質(zhì)量檢測、色差檢測等。
④視覺定位應(yīng)用?？焖贉?zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置。包括物理分揀、位置確定、角度確定等。
⑤圖像技術(shù)主要應(yīng)用原理。單一圖像拍照對比，多張圖像組合拍照對比，同步運(yùn)轉(zhuǎn)并拍照運(yùn)算識別技術(shù)等。
